在工業制造智能化浪潮下，研發效能已成為企業核心競爭力的關鍵。我們有幸專訪了仙工智能聯合創始人兼首席技術官葉楊笙先生，深入探討了工業產品研發如何借鑒計算機軟件開發領域的先進理念與實踐，實現效能的跨越式提升。
一、研發范式的融合：從“硬件主導”到“軟硬協同”
葉楊笙指出，傳統工業產品研發往往遵循硬件優先、線性推進的“瀑布模型”，周期長、試錯成本高。而現代計算機軟件開發中廣泛采用的敏捷開發、持續集成/持續部署（CI/CD）、DevOps等理念，正為工業研發帶來深刻啟示。
“關鍵在于思維的轉變，”葉楊笙強調，“工業產品，尤其是智能裝備，本質上是‘軟件定義的硬件’。我們必須將軟件的系統性、迭代性和協作性思維，深度融合到從架構設計、模塊開發到測試驗證的全流程中。”他舉例說，仙工智能在自身AMR（自主移動機器人）等產品的研發中，就引入了“數字孿生”和“仿真優先”策略，在虛擬環境中快速迭代算法和控制邏輯，極大壓縮了實體樣機的調試周期與成本。
二、提升效能的核心方法論：模塊化、自動化與數據驅動
談及具體提升路徑，葉楊笙分享了三大支柱：
- 架構模塊化與平臺化：借鑒軟件開發的“高內聚、低耦合”設計原則，將復雜工業產品解構為標準的、可復用的功能模塊或軟硬件組件。這不僅能實現并行開發，加速進程，更能通過平臺化沉淀技術資產，支撐產品的快速定制與衍生開發。仙工智能的“SRC核心控制器”及上層軟件工具鏈，正是這一思想的體現，它作為統一的“大腦”，賦能了多種類型的機器人產品。
- 流程自動化與工具鏈集成：將軟件開發中成熟的自動化測試、自動化構建部署工具，適配到工業研發場景。例如，自動化的代碼審查、單元測試、硬件在環（HIL）測試等，可以確保每次迭代的質量基線。構建一體化的研發工具鏈，打通需求管理、設計、編碼、測試、發布各環節數據，是實現高效協同的基礎。
- 研發運營數據驅動：效能的提升不能憑感覺，需要客觀度量。應像管理軟件項目一樣，建立覆蓋代碼提交頻率、構建失敗率、缺陷分布、需求交付周期等指標的研發效能度量體系。通過數據分析，精準定位瓶頸，驅動流程與工具的持續優化。
三、挑戰與未來展望：文化、組織與人才
葉楊笙也坦言，轉型之路并非坦途。最大的挑戰往往不在技術，而在組織與文化。工業研發團隊需要打破固有的部門墻，建立跨硬件、軟件、算法、測試的融合型團隊，并培育快速試錯、持續學習的敏捷文化。對復合型人才的需求空前迫切——既要懂工業知識，又要具備軟件工程思維。
葉楊笙認為，隨著工業互聯網和人工智能技術的深入，工業產品的研發將越來越像一個復雜的“軟件系統”的構建過程。“軟件定義”的范式和開發效能的最佳實踐，將成為智能時代工業制造企業不可或缺的核心能力。誰能在軟硬協同的研發新生態中率先建立效能優勢，誰就將在未來的市場競爭中占據主導地位。
本次專訪揭示了一條清晰路徑：工業產品的研發升級，必須主動擁抱軟件工程的智慧。通過理念革新、方法落地與組織進化，實現研發效能質的飛躍，這正是中國智能制造邁向高質量發展的關鍵一課。
